Ana Lúcia Duque é doutorada pela Universitat Politècnica de València e mestre em Design e Produção Multimédia pela Universitat de Barcelona. A sua tese de doutoramento centrou-se na obra caligráfica de Manuel Barata, um calígrafo português do século XVI. Em 2009, em parceria com o Centro de Estudos Lusíadas da Universidade do Minho, publicou o fac-símile da obra digital Exemplares de Diversas Sortes de Letras de Manuel Barata, 1592. Esta investigação levou-a a participar em conferências internacionais, onde apresentou comunicações e publicou artigos sobre o autor e a sua obra.

Entre 2012 e 2017, foi professora convidada na ESAD, na Escola de Arquitetura e Artes da Universidade do Minho e na Escola Gallaecia, integrando as unidades de investigação esad—idea e LAB2PT — Design para o Desenvolvimento Sustentável, Património e Território. De 2013 a 2015, participou no projeto europeu de investigação e ensino "Tempus 3D: Design pour le développement durable des productions artisanales locales", colaborando com a Escola Gallaecia e as Universidades de Florença (UNIFI), Tunísia (ESSTED e ISBAS), Politécnico de Turim (POLITO) e Barcelona (UB).

No período entre 2018 a 2024, Ana Lúcia Duque presidiu o Conselho Pedagógico da ESAD, foi membro do Conselho Técnico-Científico e coordenou a Pós-Graduação em Design de Comunicação e Literacia da Água, promovida pela Blue Design Alliance. Atualmente, é afiliada na esad—idea e desenvolve pesquisa na área do Design, lecionando as disciplinas de História do Design, Temas da Cultura Contemporânea e Processos Criativos.